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日本仿生机器人项目可模拟真实动物爬行,使用3D打印制作
作者:地创三维3D打印机 浏览: 发布日期:2018-07-30 11:48
  日本东京大学原型设计实验室的设计师Hiroshi Sugihara使用3D打印技术创造了一系列可以像真实生物一样行走的仿生机器人。每个3D打印动物单独联合3D打印模制并由单个电机驱动。
 
  正如Sugihara在他的“准备爬行”项目中所解释的那样:“在这个项目中,我试图通过使用除了直流电机之外的所有组件和增材制造来制造一个像生物一样完整形状的机器人。受实际机器结构的启发,Sugihara计划创建一个复杂的,完全组装的结构,可以通过安装单个电机有机地移动。
 
  在完全组装的CAD模型完成后,设计师使用选择性激光烧结(SLS)3D打印机器和一层3D打印的尼龙粉末材料。完成3D打印后,Sugihara只需清除所有多余的尼龙粉末,并在指定位置安装直流电机就可以。
  为了让小型机器人自然移动,设计师使用了一种称为3D CAM的新型传输方式。 Sugihara使用这种原始机制创造了许多不同的动物机器人:例如,一种名为“Ohmu”的滑动壳体生物;一种令人毛骨悚然的蜥蜴叫Tokage;像Yadokari这样的蝎子;一个多刺的可旋转放射虫。每个3D打印生物都可以使用相同的中央3D CAM原理以独特的方式移动。
  虽然该项目仍处于原型设计阶段,但迄今为止的结果令人印象深刻。

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